一种实现铲斗瞬时挖掘转角和挖掘力的优化控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种实现铲斗瞬时挖掘转角和挖掘力的优化控制系统，包括连杆油缸、激光定位仪、动臂油缸行程位移传感器、斗杆油缸行程位移传感器、铲斗油缸行程位移传感器、连杆油缸行程位移传感器、动臂油缸压力传感器、斗杆油缸压力传感器、铲斗油缸压力传感器、连杆油缸压力传感器，可编程控制器以及控制连杆油缸油量的电液比例阀。本发明的有益效果是：采用本发明的连杆结构及优化控制系统，在不影响挖掘力情况下可扩大挖掘范围，并可提高吨位相近挖掘机连杆机构的通用性，同时通过优化控制程序，控制连杆长度的伸缩量实现铲斗挖掘角度及挖掘力的优化匹配，使铲斗以最优的角度、力度进行挖掘作业，减少铲斗的损耗，提高挖掘效能。

主权项

一种实现铲斗瞬时挖掘转角和挖掘力的优化控制系统，其特征在于，包括连杆油缸、激光定位仪、动臂油缸行程位移传感器、斗杆油缸行程位移传感器、铲斗油缸行程位移传感器、连杆油缸行程位移传感器、动臂油缸压力传感器、斗杆油缸压力传感器、铲斗油缸压力传感器、连杆油缸压力传感器，可编程控制器以及控制连杆油缸油量的电液比例阀，所述动臂油缸行程位移传感器、所述斗杆油缸行程位移传感器、所述铲斗油缸行程位移传感器、所述连杆油缸行程位移传感器、所述动臂油缸压力传感器、所述斗杆油缸压力传感器、所述铲斗油缸压力传感器和所述连杆油缸压力传感器的信号输出端分别与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器的输出端与所述电液比例阀连接；所述激光定位仪安装在驾驶室前端，所述动臂油缸行程位移传感器安装在动臂油缸上，所述斗杆油缸行程位移传感器安装在斗杆油缸上，所述铲斗油缸行程位移传感器安装在铲斗油缸上，所述连杆油缸行程位移传感器安装在连杆油缸上；所述动臂油缸压力传感器安装在动臂油缸液压回路中，所述斗杆油缸压力传感器安装在斗杆油缸液压回路中，所述铲斗油缸压力传感器安装在铲斗油缸液压回路中，所述连杆油缸压力传感器安装在连杆油缸液压回路中；所述可编程控制器与挖掘机ECU集成；所述可编程控制器包括电液控制模块。