曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置

摘要

本发明涉及一种曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置，包括固定整个装置的本体，本体上设有上部运动系统包括实现沿空间正交X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块、实现绕X轴、Y轴或C轴摆动的摆动模块，下部运动系统包括支撑工件做回转运动的工件回转模块，上部运动系统通过主横梁与所述本体连接，所述下部运动系统固定设于检测板上；能够通过移动模块和工件回转模块实现四轴联动探测，为了更好的方便探测，通过与绕X轴、Y轴或Z轴的摆动模块的任意组合组成五-七轴的联动模块，探头能够进行四-七轴的复杂运动，可以适应较大的复杂表面工件，相对地工件支撑运动结构的密封性要求降低，而探头由于其运动范围小，其导线寿命大大延长。

主权项

一种曲面三维超声探伤用四‑七轴联动装置，包括固定整个装置的本体，所述本体上设有上部运动系统、下部运动系统，其特征在于：所述上部运动系统包括实现沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块，所述上部运动系统通过连接部件与所述本体连接，所述下部运动系统固定设于检测板上。