恒速转舵伺服装置

摘要

本实用新型涉及恒速转舵伺服装置，转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有反馈器，反馈器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。将舵角指令和舵角反馈做差值运算，将舵角反馈信号做对时间的微分变换计算出转舵速度，根据转舵速度指令和实际转舵速度的差异调整比例阀，实现稳定转舵速度。

主权项

恒速转舵伺服装置，其特征在于：转舵立柱旋转支撑于法兰上，转舵立柱的下部固定下齿轮箱，转舵立柱的上部安装回转大齿轮，转舵液压马达固定于法兰上，转舵液压马达的输出轴与行星减速器的输入轴驱动连接，行星减速器的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮与回转大齿轮相啮合，回转大齿轮还与减速齿轮相啮合，减速齿轮上布置有反馈器，反馈器与舵角指示器和PLC控制单元通讯连接，PLC控制单元与操纵手柄和比例阀控制连接，比例阀位于转舵液压马达的油路回路中。