一种刮板运输机机身调直装置

摘要

一种刮板运输机机身调直装置，包括惯性传感器、里程计、处理单元、数据传输模块和防爆外壳；惯性传感器、处理单元和数据传输模块安装于防爆外壳内，防爆外壳安装于采煤机机身上；惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及稳定平台，三轴加速度计和三轴陀螺仪固定设置在稳定平台上，三轴加速度计和三轴陀螺仪监测采煤机运行的加速度和角速度；里程计安装于采煤机机身；处理单元采集惯性传感器和里程计的监测数据；数据传输模块将采煤机的三维位置和姿态信息传输至支架电液控制系统，由支架电液控制系统驱动推移千斤顶进行刮板机调直。

主权项

一种刮板运输机机身调直装置，其特征在于：包括惯性传感器、里程计、处理单元、数据传输模块和防爆外壳；所述惯性传感器、处理单元和数据传输模块安装于所述防爆外壳内，所述防爆外壳安装于采煤机机身上；所述的惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及稳定平台，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪固定设置在所述稳定平台上，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪监测采煤机运行的加速度和角速度；所述的里程计安装于采煤机机身，其用于监测采煤机的行进距离；所述的处理单元采集所述惯性传感器和里程计的监测数据，通过计算得到采煤机的三维位置和姿态；所述数据传输模块将所述采煤机的三维位置和姿态信息传输至支架电液控制系统，由支架电液控制系统驱动推移千斤顶进行刮板机调直。