驾驶员状态判断装置

摘要

本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。

主权项

一种驾驶员状态判断装置，其特征在于，具有：操作目标值取得机构(M1)，根据搭载在车辆上的传感器(Sa)的输出而求出驾驶员的操作目标值；实际动作量取得机构(Sb)，求出车辆的实际动作量；实际操作量取得机构(Sc)，求出驾驶员的实际操作量；驾驶员模型鉴别机构(M2)，将操作目标值与实际动作量的差作为驾驶员的输入，并将实际操作量作为驾驶员的输出，从而对表示驾驶员的输入输出关系的驾驶员模型进行鉴别；驾驶员模型操作量取得机构(M3)，相对于由所述驾驶员模型鉴别机构(M2)所鉴别的驾驶员模型，通过输入当前的操作目标值与实际动作量的差而取得驾驶员模型操作量；和驾驶员状态判断机构(M4)，将由所述实际操作量取得机构(Sc)求出的当前的实际操作量、与由所述驾驶员模型操作量取得机构(M3)求出的驾驶员模型操作量的差作为残差算出，并根据所述残差判断驾驶员状态。