道路信息生成装置、方法

摘要

提供一种道路信息生成装置、道路信息生成方法以及道路信息生成程序，用以解决在存在多条车道的道路上难以识别各车道而正确生成车道信息这一问题。取得表示自身车辆位置的自身车辆位置信息，取得含自身车辆行驶的道路的图像信息，基于图像信息检测自身车辆行驶的自身车辆行驶车道，基于自身车辆位置信息生成表示自身车辆行驶车道位置的车道信息，并将其登录在存储介质中。

主权项

一种道路信息生成装置，其特征在于，具有：自身车辆位置信息取得装置，其取得表示自身车辆位置的自身车辆位置信息，图像信息取得装置，其取得包括所述自身车辆所行驶的道路的图像信息，自身车辆行驶车道检测装置，其基于所述图像信息，提取车道的边界线的图像，检测所述自身车辆所行驶的自身车辆行驶车道与其他车道，车道信息登录装置，其判断表示所述自身车辆行驶车道的位置的车道信息是否已在存储介质中登录完毕，在还未登录的情况下，基于所述自身车辆位置信息，生成与所述自身车辆行驶车道的位置一起表示所述道路的车道数与所述道路上的自身车辆行驶车道的顺序的车道信息，并将该车道信息登录在所述存储介质中；所述车道信息登录装置，在基于所述图像信息而判断出所述自身车辆在自身车辆行驶车道上的宽度方向的中央行驶时，将所述自身车辆的位置作为所述自身车辆行驶车道的位置；在基于所述图像信息而判断出所述自身车辆不在自身车辆行驶车道上的宽度方向的中央行驶时，对所述自身车辆的位置进行修正，确定所述自身车辆的中央位置而将其作为所述自身车辆行驶车道的位置。