| 主权项 |
一种无线定位系统的误差补偿方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：通过分析影响无线定位系统定位精度的影响因素，得到一组影响因素集VF：={x1，x2，x3，…，xP}；步骤二：在无线定位系统的场景中布置至少P个已知坐标的参考点；其中，P为影响因素集VF中影响因素的个数；步骤三：将待定位位置置于所述参考点的位置，并对所述待定位位置坐标进行定位，采集系统定位误差数据以初始化训练数据集D：={(xi,yi)}Ni=1；其中，xi为所述影响因素集VF中元素所组成的向量，yi为误差向量，N为训练数据集的大小；步骤四：通过训练所述训练数据集D，得到相应的误差回归估计模型；步骤五：由所述误差回归估计模型得到误差估计结果；具体方法如下：若环境有改变，则采集参考点的VF数据作为误差回归估计模型的输入，得到相应的误差估计结果；若环境没有改变，则采集待定位位置的VF数据作为误差回归估计函数的输入，得到相应的误差估计结果；步骤六：根据所述得到的误差估计结果进行误差补偿；步骤七：判断定位位置是否是参考点；如果是，则跳到步骤九，否则跳到步骤八；步骤八：定位是否结束；如果结束，则终止，否则跳到步骤五；步骤九：对补偿效果进行评估；如果补偿效果好，则跳到步骤八，否则跳到步骤三。 |
