井下探测救援机器人平台

摘要

井下探测救援机器人平台。平台的作业环境非常复杂。本产品其组成包括：具有驱动系统（1）、后轮驱动的回转平台箱体焊接组件，回转平台箱体焊接组件内装有具有蓄电池（2）的电池盒(3)，蓄电池连接摆臂直流无刷驱动电机（4）和驱动系统的驱动电机(5)，驱动系统通过离合器(6)连接驱动轮（7），驱动轮通过同步带(8)连接支重轮(9)和摆臂驱动轮(10)，摆臂直流无刷驱动电机通过齿轮（11）连接套有摆臂驱动空心轴（12）的摆臂轴（13），摆臂轴连接摆臂电机（14），摆臂轴穿过摆臂驱动轮连接摆臂导向轮组（15），回转平台箱体焊接组件连接由直流无刷电机控制（16）的剪叉式机械升降平台（17）。本实用新型用于井下探测救援机器人平台。

主权项

一种井下探测救援机器人平台，其组成包括: 具有驱动系统、后轮驱动的回转平台箱体焊接组件，其特征是: 所述的回转平台箱体焊接组件内装有具有蓄电池的电池盒，所述的蓄电池连接摆臂直流无刷驱动电机和所述的驱动系统的驱动电机，所述的驱动系统通过离合器连接驱动轮，所述的驱动轮通过同步带连接支重轮和摆臂驱动轮，所述的摆臂直流无刷驱动电机通过齿轮连接套有摆臂驱动空心轴的摆臂轴，所述的摆臂轴连接摆臂电机，所述的摆臂轴穿过所述的摆臂驱动轮连接摆臂导向轮组，所述的回转平台箱体焊接组件连接由直流无刷电机控制的剪叉式机械升降平台。