用于电-机车辆部件的不稳定信号检测

摘要

一种示例性车辆包括电机和变速箱。控制器被配置为确定代表电机的旋转速度、变速箱的输入速度、或由电机产生或变速箱提供的扭矩的表现信号的振动峰值。控制器被配置为基于确定的振动峰值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动，且实质地抑制检测到的不稳定振动。一种示例性方法可包括确定表现信号的均值，并限定包括峰值移动均值或滤波后的峰值的峰值，所述峰值代表至少两个振动峰值。该方法还包括使用限定的值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动，且实质地抑制所述不稳定振动。

主权项

一种车辆，其包括：至少一个电机，其被配置为产生电机扭矩；变速箱，其被配置为接收所述电机扭矩，其中所述变速箱的输入速度至少部分地由所述电机扭矩限定；和控制器，其被配置为识别代表所述电机的旋转速度、所述变速箱的输入速度、和所述电机扭矩中的至少一种的表现信号的振动峰值；其中所述控制器被配置为确定所述表现信号的均值、至少部分地基于所述表现信号的均值识别代表所述表现信号的第一振动峰值的第一值和代表所述表现信号的第二振动峰值的第二值、至少部分地基于所述第一值和所述第二值同时检测所述表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动，且实质地抑制检测到的所述不稳定规则振动和所述不稳定不规则振动。