微固体模态陀螺闭环驱动与科氏力检测电路

摘要

本发明公开一种微固体模态陀螺闭环驱动与科氏力检测电路，包括闭环锁相稳幅驱动电路以及与其连接的科氏力检测电路，其中科氏力检测电路包括第二电荷放大器电路、第三电荷放大器电路、第四电荷放大器电路、第二等幅调相电路、第一放大器电路、差分电路、乘法器电路、低通滤波电路，第二放大器电路组成。本发明能够为微固体模态陀螺提供恒幅且跟踪陀螺谐振频率的驱动信号，保证陀螺时刻都处于谐振状态，减小因谐振频率漂移或振动幅值波动带来的误差，可以有效地解决目前开环驱动检测电路中存在的问题，同时能有效检测到微固体陀螺上的检测点电荷，分辨出科氏力效应引起的电荷变化，因而有效的检测出微固体陀螺在旋转时产生的科氏力效应。

主权项

一种微固体模态陀螺闭环驱动与科氏力检测电路，其特征在于该电路由两部分构成：闭环锁相稳幅驱动电路以及与其连接的科氏力检测电路；其中：所述科氏力检测电路包括第二电荷放大器电路、第三电荷放大器电路、第四电荷放大器电路、第二等幅调相电路、第一放大器电路、差分电路、乘法器电路、低通滤波电路、第二放大器电路组成；微固体陀螺的两端检测点分别通过第三电荷放大器电路、第四电荷放大器电路，第三电荷放大器电路另一端连至第二等幅调相电路，第四电荷放大器电路另一端连至第一放大器电路，第二等幅调相电路另一端和第一放大器电路另一端分别连至差分电路的两端，差分电路另一端连至乘法器电路一端；微固体陀螺参考点连至第二电荷放大器电路，第二电荷放大器电路另一端连至乘法器电路另一端，乘法器电路输出端连至低通滤波器电路一端，低通滤波器电路另一端连至第二放大器电路一端，第二放大器电路输出端得到输出信号。