发明名称 |
一种虎克铰反用式二维转台 |
摘要 |
相发明公开了一种虎克铰反用式二维转台,其特征在于:包括底座、传动单元、平台;传动单元设有蜗轮一,蜗轮一轮孔内部设有滚动轴承一,滚动轴承一中空内部设有蜗轮二,蜗轮一和蜗轮二通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接,对应蜗轮一设有蜗杆一,蜗轮一与蜗杆一啮合传动,蜗杆一通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接,蜗杆一通过联轴器与驱动电机连接;蜗轮二轮孔内部设有滚动轴承二,蜗轮二与滚动轴承二外圈固定连接,滚动轴承二内圈通过连接件与底座固定连接,对应蜗轮二设有蜗杆二,蜗轮二与蜗杆二啮合传动,蜗杆二通过蜗杆轴承及连接件与底座连接,蜗杆二通过联轴器与驱动电机连接。本发明通过轴承承重,有效载荷更大,结构更稳定。 |
申请公布号 |
CN102691866A |
申请公布日期 |
2012.09.26 |
申请号 |
CN201210186037.9 |
申请日期 |
2012.06.07 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
陈明;全齐全;姜生元;李建永;唐德威;侯绪研;徐万成 |
分类号 |
F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/20(2006.01)I |
主分类号 |
F16M11/12(2006.01)I |
代理机构 |
大庆禹奥专利事务所 23208 |
代理人 |
朱士文;杨晓梅 |
主权项 |
一种虎克铰反用式二维转台,其特征在于:包括底座(1)、传动单元、平台(2),传动单元设有蜗轮一(3),蜗轮一(3)轮孔内部设有滚动轴承一(4),蜗轮一(3)与滚动轴承一(4)外圈固定连接,滚动轴承一(4)内圈通过连接件一与底座(1)固定连接,蜗轮一(3)径向两端对称连接有支耳(5),支耳(5)通过支耳轴承(6)、支臂(7)与平台(2)连接,对应蜗轮一(3)设有蜗杆一(8),蜗轮一(3)与蜗杆一(8)啮合传动,蜗杆一(8)通过蜗杆轴承(9)、轴承座(10)与底座(1)连接,蜗杆一(8)通过联轴器(11)与驱动电机(12)连接;在滚动轴承一(4)中空内部设有蜗轮二(13),蜗轮二(13)轮孔内部设有滚动轴承二(14),蜗轮二(13)与滚动轴承二(14)外圈固定连接,滚动轴承二(14)内圈通过连接件二与底座(1)固定连接,蜗轮二(13)径向两端对称连接有支耳(5),支耳(5)通过支耳轴承(6)、支臂(7)与平台(2)连接,对应蜗轮二(13)设有蜗杆二(15),蜗轮二(13)与蜗杆二(15)啮合传动,蜗杆二(15)通过轴承及连接件与底座(1)连接,蜗杆二(15)通过联轴器(11)与驱动电机(12)连接。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |