一种二自由度转动轴承

摘要

本发明公开了一种二自由度转动轴承，包括轴承内圈、轴承外圈、滚珠、中心轴和外滚珠；轴承外圈内腔为或含有两端对称切平的球形，球形内腔的球心位于轴承内圈的回转轴线上；在轴承内圈和外圈之间均匀布置有一圈或多圈滚珠；中心轴穿置在轴承内圈中，在中心轴的周向凸台与轴承外圈一端面之间沿中心轴的轴线对称布置有一对外滚珠；中心轴带动轴承内圈可以沿轴承外圈的中心回转轴线转动，也可以以轴承外圈球形内腔的球心为中心，沿与中心轴轴线和两个外滚珠的中心连线形成的平面垂直的方向，在一定角度内转动；该轴承具有结构简单、紧凑，零部件少，维修方便的特点，可应用于斯特林发动机领域。

主权项

一种二自由度转动轴承，包括轴承内圈(3)、轴承外圈(4)和滚珠(5)，其特征在于：其还包括中心轴(7)、外滚珠(6)；轴承外圈(4)内腔为球形，球形内腔的球心位于轴承内圈(3)的回转轴线上；在轴承内圈(3)和轴承外圈(4)之间，通过球形内腔的球心且与轴承内圈(3)轴线垂直的平面上，均匀布置有一圈或多圈滚珠(5)；在轴承外圈(4)内腔靠近两个端面附近，轴承外圈(4)内腔的内表面与轴承内圈(3)的外表面之间有一定的间隙；中心轴(7)穿置在轴承内圈(3)中，在中心轴(7)上有一个与轴承内圈(3)端面平行的周向凸台，在周向凸台与轴承外圈(4)一端面之间，在中心轴(7)的轴线(B)平面内，沿中心轴(7)的轴线(B)对称布置有一对外滚珠(6)；中心轴(7)带动轴承内圈(3)，可以沿轴承外圈(4)的中心回转轴线转动，也可以以轴承外圈(4)的球形内腔的球心为中心，沿与中心轴轴线(B)和两个外滚珠(6)的中心连线(C)形成的平面垂直的方向，在一定角度内转动。