大型牲畜快速自然致晕系统

摘要

大型牲畜快速自然致晕系统属于大型牲畜屠宰技术领域，系统包括虚拟自然环境单元、光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元，光电跟踪瞄准单元控制驱动快速致晕单元，虚拟自然环境单元处于光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元的外围；本发明建立了一种虚拟自然的环境，当大型牲畜置身于虚拟自然环境中时，可使其处于完全放松的状态，通过光电跟踪瞄准单元跟踪牛的状态，捕获锁定击打点，在牛无意识状态下通过快速致晕单元将其击晕，使牛瞬时失去知觉，减轻牛的应激反应，提高了牛肉的品质。

主权项

大型牲畜快速自然致晕系统，其特征在于，该系统包括：虚拟自然环境单元、光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元；所述光电跟踪瞄准单元和快速致晕单元置于虚拟自然环境单元中，光电跟踪瞄准单元控制快速致晕单元；所述虚拟自然环境单元包括：显示装置、音效装置、控制装置、仿真装置和环境参数输入装置；显示装置、音效装置、仿真装置和环境参数输入装置分别与控制装置相连，由环境参数输入装置输入环境参数信号发送至控制装置，再由控制装置输出信号到仿真装置，信号经由仿真装置输出到显示装置和音效装置；所述光电跟踪瞄准单元包括：光源、跟踪回路、跟踪传感器、控制器、速度回路、驱动器、电机、跟踪装置结构架、测角装置、记录装置和大视场捕获传感器；跟踪时以跟踪回路为中心，跟踪传感器测出光源照射在目标上所得到的位置信息，将信号传递到控制器进行回路补偿，补偿后的信号经由速度回路传递到驱动器，由驱动器驱动电机转动，带动跟踪装置结构架跟踪目标，同时控制器控制测角装置测量跟踪时的转角，记录装置记录下该角度；捕获时由大视场捕获传感器发现目标，将信号传送至跟踪回路并转入跟踪，进行目标的捕获；瞄准时通过将跟踪传感器和大视场捕获传感器测量的数据信号传递到控制器和跟踪回路、速度回路，由控制器对跟踪装置结构架进行修正控制，以便对准目标；所述快速致晕单元包括：发射枪、发射枪控制器和发射枪控制电路；当光电跟踪瞄准单元锁定目标后，光电跟踪瞄准单元将锁定的目标信号快速传递到发射枪控制电路，由发射枪控制电路驱动发射枪控制器，使发射枪自动激发枪针。