电动辅助转向模组

摘要

本发明系关于一种电动辅助转向模组，其包含有一减速机、一马达、一扭力感测器以及一控制器，该减速机包含一壳体、一太阳齿轮、一行星齿轮组、一环齿轮、一大螺旋齿轮及一传动齿轮轴，该行星齿轮组包含一小螺旋齿轮以及间隔且活动插设于该小螺旋齿轮之复数个行星齿轮，该环齿轮套设且啮合于各行星齿轮，各行星齿轮与该太阳齿轮啮合，并受该太阳齿轮之传动而转动该小螺旋齿轮，该小螺旋齿轮与该大螺旋齿轮啮合，该传动齿轮轴轴向插设于该大螺旋齿轮，传动齿轮轴受该大螺旋齿轮之驱动而辅助对与其啮合的一汽车转向机进行转向。

主权项

一种电动辅助转向模组，其包含有：一减速机，其包含一壳体、一太阳齿轮、一行星齿轮组、一环齿轮、一大螺旋齿轮及一传动齿轮轴，该行星齿轮组包含一小螺旋齿轮以及间隔且活动插设于该小螺旋齿轮之复数个行星齿轮，各行星齿轮与该太阳齿轮啮合，而受该太阳齿轮之传动而转动该小螺旋齿轮，该环齿轮套设且啮合于各行星齿轮，该小螺旋齿轮与该大螺旋齿轮啮合，该小螺旋齿轮与该大螺旋齿轮呈一变速关系，又该传动齿轮轴系轴向插设固定结合于该大螺旋齿轮，其上、下两端分别用以结合于一汽车之一转向柱与一转向机，该传动齿轮轴与该转向机啮合；一马达，以固定件结合于该壳体上，并与该太阳齿轮同轴连接；一扭力感测器，以固定件结合于该壳体上，并套设于该传动齿轮轴，其用以感应该传动齿轮轴受该转向柱驱动之一扭力；及一与该马达及该扭力感测器电性连接，其依据该扭力而控制改变该马达的输出扭力的控制器。