| 摘要 |
<p>Système de préhension (1) modulaire pour pièce de carrosserie (PC) de véhicule, du type comprenant au moins une poutre (2) de structure, un moyen d'amarrage (3) sur un robot de manipulation monté fixement sur la ou les poutres, plusieurs outils de préhension (41 ; 43) conçus pour la préhension de la pièce de carrosserie, et plusieurs moyens de support (5; 6) des outils de préhension, comportant chacun : - une embase montée réglable en coulissement sur la poutre et réglable en rotation autour de la poutre ; - une coulisse montée réglable en coulissement par rapport à l'embase ; et - un porte-outil monté réglable en rotation sur la coulisse et portant l'outil de préhension concerné. La présente invention trouve une application dans le domaine des lignes de ferrage et d'emboutissage des pièces de carrosserie en tôle.</p> |
