| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10), insbesondere eine handgehaltene Messvorrichtung, zur mehrdimensionalen Vermessung eines Zielobjektes, wobei die Messung der Entfernung zu einzelnen Objektpunkten des Zielobjektes sequentiell erfolgt, insbesondere mittels eines phasen-messenden Systems erfolgt, die zumindest aufweist: eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin; eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (110) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16); ein scannendes System, zur Umlenkung der optischen Messstrahlung, und eine Auswerteeinrichtung (36) zur Bestimmung von Entfernungsmesswerten. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Detektionsfläche (110) der Empfangseinrichtung eine Vielzahl von Pixeln (111) aufweist, wobei jedes Pixel (111) mindestens eine SPAD (101) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln (111) mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. |
