Vorrichtung und Verfahren zur Lenkung der Räder einer mittels Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugachse

摘要

Es wird eine Vorrichtung zur Lenkung der Räder (1, 2) wenigstens einer über eine Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugachse (5) eines Fahrzeugs mit einer jedem Rad (1, 2) der Fahrzeugachse (5) zugeordneten Radlaststelleinrichtung beschrieben, mittels der die Aufstandskraft des zugeordneten Rads (1, 2) auf einen Untergrund gegenüber der Aufstandskraft der übrigen Räder (1, 2) der Fahrzeugachse (5) bei einer Kurvenfahrt verstellbar ist, wobei die Räder (1, 2) derart lenkbar sind, dass das kurvenäußere Rad (1) einen bezüglich des kurveninneren Rads (2) größeren Lenkwinkeleinschlag als nach der Ackermannbedingung vorgegeben einnimmt. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Lenkung der Räder (1, 2) wenigstens einer über eine Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugachse (5) eines Fahrzeugs mit einer jedem Rad (1, 2) der Fahrzeugachse (5) zugeordneten Radlaststelleinrichtung beschrieben, wobei die Räder (1, 2) derart gelenkt werden, dass das kurvenäußere Rad (1) einen bezüglich des kurveninneren Rads (2) größeren Lenkwinkeleinschlag als nach der Ackermannbedingung vorgegeben einnimmt und mittels der Radlaststelleinrichtung die Aufstandskraft des zugeordneten Rads (1, 2) auf einen Untergrund gegenüber der Aufstandskraft der übrigen Räder (1, 2) der Fahrzeugachse (5) bei einer Kurvenfahrt verstellt wird.