一种多功能自动洗澡机

摘要

本发明公开了一种多功能自动洗澡机，包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括导向装配于机架上的搀扶架和踏板，机架上还设有搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上的扶手，搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，本发明通过对搀扶架和踏板的定向驱动实现人体上肢的升降移动和配合上肢动作的下肢的水平移动而实现辅助坐立，而搀扶架和/或椅座上的搓澡总成能够按照人体坐立时的曲线对洗浴者的大部分部位自动搓澡。

主权项

一种多功能自动洗澡机，其特征在于：包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及间隔并列设于搀扶架体上的两个用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，两扶手之间的间隔处留有容纳人体躯干的空间；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。