发明名称 |
识别拐弯机动的方法和驾驶员辅助系统 |
摘要 |
本发明涉及一种观察车辆(3)的驾驶员辅助系统,为了识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动而采用具有以下步骤的方法:a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5),这些参考点(5)在该前车(2)横向上彼此间隔;b)求出在该图像中的这些参考点(5)的影像的距离;c)如果确定该距离缩短,则识别出拐弯机动。 |
申请公布号 |
CN102673560A |
申请公布日期 |
2012.09.19 |
申请号 |
CN201210174708.X |
申请日期 |
2012.03.16 |
申请人 |
通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
发明人 |
U·波恩 |
分类号 |
B60W30/08(2012.01)I;G08G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/08(2012.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
侯宇 |
主权项 |
一种识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动的方法,包括以下步骤:a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出(S2)该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5),其中,这些参考点(5)在该前车(2)的横向上彼此间隔;b)求出(S3)在所述图像中的所述参考点(5)的影像的距离(dn);c)如果确定该距离(dn)缩短,则识别出(S11)拐弯机动。 |
地址 |
美国密歇根州 |