发明名称 识别拐弯机动的方法和驾驶员辅助系统
摘要 本发明涉及一种观察车辆(3)的驾驶员辅助系统,为了识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动而采用具有以下步骤的方法:a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5),这些参考点(5)在该前车(2)横向上彼此间隔;b)求出在该图像中的这些参考点(5)的影像的距离;c)如果确定该距离缩短,则识别出拐弯机动。
申请公布号 CN102673560A 申请公布日期 2012.09.19
申请号 CN201210174708.X 申请日期 2012.03.16
申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发明人 U·波恩
分类号 B60W30/08(2012.01)I;G08G1/16(2006.01)I 主分类号 B60W30/08(2012.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 侯宇
主权项 一种识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动的方法,包括以下步骤:a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出(S2)该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5),其中,这些参考点(5)在该前车(2)的横向上彼此间隔;b)求出(S3)在所述图像中的所述参考点(5)的影像的距离(dn);c)如果确定该距离(dn)缩短,则识别出(S11)拐弯机动。
地址 美国密歇根州