一种自动堆垛机

摘要

一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的自动堆垛机各部均受可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部与推箱入滑板部通过专门的气缸来实现转箱或推箱，落箱入栈板部通过滑动铁板与气缸来实现把货物箱落入栈板上并通过栈板升降部上的挡板来实现货物箱靠齐摆好货物箱。本实用新型具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点，特别适用于中小企业使用。

主权项

一种自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部(1)、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部(2)，推箱入滑板部(3)、落箱入栈板部(4)以及栈板升降部(5)，所述的自动堆垛机各部均受可编程控制器控制，其中摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧，其特征在于：所述的摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸(21)、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一(22)，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板(32)和推箱气缸二(31)，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作；所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板(41)和动力气缸(42)，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。