发明名称 | 移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人 | ||
摘要 | 本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人,包括外骨骼支架和下肢外骨骼,所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接,其中:外骨骼支架,用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定;下肢外骨骼,用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性,外骨骼可以跟随患者的步行移动,同时提供保护,从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人,其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动,可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动,为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。 | ||
申请公布号 | CN102670379A | 申请公布日期 | 2012.09.19 |
申请号 | CN201210153557.X | 申请日期 | 2012.05.15 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 李智军;叶雯珺;王宝成 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
主权项 | 一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人,其特征在于,包括外骨骼支架和下肢外骨骼,所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接,其中:‑外骨骼支架,用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定;‑下肢外骨骼,用于主动的对于患者运动进行辅助和牵引。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 |