一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统

摘要

本发明涉及一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统，包括安装在自动设备上的信号发生系统，和信号接收系统；信号发生系统随自动设备移动，产生磁场信号并通过空气传播；信号接收系统连接有电缆，信号接收系统检测由信号发生系统在特定时间内产生至少一个静止或者交变的磁场；信号接收系统根据磁场信号传输一个处理信号给自动设备。本发明的优点：信号发生系统产生的磁场信号无需特定的频率和相位关系；信号接收系统可以方便地扩展到连接多个电缆闭环，从而将工作区域细分，为自动设备在不同区域之间移动提供引导信息；多个电缆构成的闭环可以相互覆盖或者交叉。

主权项

一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法，包括至少一个安装在自动设备（2）上的信号发生系统（8）和至少一个信号接收系统（3）；信号发生系统（8）随自动设备（2）移动，产生磁场信号并通过空气传播；信号接收系统（3）连接有至少一根电缆（1），信号接收系统（3）检测由信号发生系统（8）在移动或静止的过程中产生并通过空气传播的磁场信号；信号接收系统（3）根据检测到的磁场信号通过无线通讯模块（13）以无线方式传输一个处理信号给自动设备（2）；自动设备（2）通过至少一个驱动装置（10）引导自动设备（2）在工作区域（21）内运动；其特征在于：信号发生系统（8）安装在自动设备（2）上，在特定时间内产生至少一个静止或者交变的磁场信号。