一种车身打标系统及其自动打印方法

摘要

本发明公开了一种车身打标系统，包括工装夹具、供气装置、气动元件箱和电气箱，其中工装夹具包括抬升机构、横向调节推动机构、定位机构、夹紧机构、打印位置推动机构和扫描位置推动机构，供气装置包括工控机、第一气源处理单元、第二气源处理单元、信号转换模块、扫描器、打印机控制器、打标机、气缸夹具、电磁阀和按钮开关。本发明还公开了一种上述车身打标系统的自动打印方法，通过横向调节推动机构和抬升机构进行定位，再通过电磁阀促使夹紧气缸夹紧车身固定，由扫描器扫描二维码，再由打标机进行打印。本发明能够对两个或者两个以上的车型进行打标而无需更换系统的工装夹具，减少车身打标操作人员的工作量，省时省力，极大地提高了打标系统的工作效率。

主权项

一种车身打标系统，其特征在于，包括工装夹具、供气装置、气动元件箱和电气箱，其中，所述的工装夹具由抬升机构、横向调节推动机构、定位机构、夹紧机构、打印位置推动机构和扫描位置推动机构组成，所述抬升机构由尼龙定位块(6)、前支撑块(5)、导轨支撑(29)、导轨座(8)、导向轴(7)组成，其中，所述尼龙定位块(6)固定在前支撑块(5)上，前支撑块(5)可自由调节尼龙定位块(6)左右方向，中间通过螺钉固定在抬升汽缸(21)上，导向轴(7)在导轨座(8)中上下滑动，底部拉伸气缸(30)与前支撑块(5)用M6内六角螺栓相连；所述夹紧机构由第一夹紧汽缸(2)和第二夹紧汽缸(3)、第一夹紧尼龙(16)、第二夹紧尼龙(17)、夹紧块(10)、第一连杆(15)、第二连杆(18)、连杆底座(26)、夹紧气缸后底座(25)和支架(4)组成，其中，第一夹紧尼龙(16)和第二夹紧尼龙(17)用十字沉头螺钉固定在第一连杆(15)和第二连杆(18)上，夹紧块(10)通过紧钉螺钉固定在前面板(9)上，第一连杆(15)和第二连杆(18)与连杆底座(26)通过销连在一起，连杆上端与第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(3)相连，气缸与气缸后底座(25)用4根M6内六角螺栓相连，并与支架(4)通过销串在一起；所述横向调节推动机构由紧凑气缸(22)、固定块(23)、滑动连杆(13)、连接块(12)、尼龙垫块(11)和导向块(33)组成，其中，固定块(23)与前面板(9)用M4的内六角螺栓连接，紧凑气缸(22)与固定块(23)之间同样用螺栓连接，气缸活塞杆与滑动连杆之间用一根M6大小的螺栓连接；所述抬升机构和所述夹紧机构及横向调节推动机构通过所述供气装置中的电磁阀(31)驱动，再由所述电磁阀(31)接到所述供气装置中的按钮开关(32)进行气缸的控制。