换刀装置

摘要

本发明提供一种换刀装置。该换刀装置具有刀库和换刀手臂。下一刀具在前一刀具的加工动作过程中在刀库内移动到准备位置，移动到设定在准备位置与换刀位置之间的中间位置。下一刀具在换刀手臂移动到把持位置之后从中间位置移动到换刀位置。换刀手臂等待移动到换刀位置的下一刀具的振动收敛而进行动作，在刀库与主轴之间交换刀具。下一刀具在中间位置与换刀位置之间的移动距离较短。移动到换刀位置的下一刀具的振动在短时间内收敛。换刀手臂在较短的待机时间之后开始换刀动作。换刀时间缩短，能够缩短机床的加工时间。

主权项

一种换刀装置，其具有：刀库(4)，其具有保持刀具而循环移动的多个刀套；换刀手臂(5)，其设置在支承主轴(20)的主轴头(2)上，与该主轴头一起移动；该换刀装置利用移动到与上述换刀位置对应的把持位置的上述换刀手臂的动作来对利用上述刀套(6)的循环移动而移动到准备位置并与该刀套(6)一起移动到换刀位置的下一刀具和安装在上述主轴上的前一刀具进行交换，其特征在于，该换刀装置在上述准备位置与上述换刀位置之间设定中间位置，具有控制装置(7)，该控制装置(7)使上述下一刀具在上述前一刀具的加工动作过程中从上述准备位置移动到上述中间位置，在上述换刀手臂移动到上述把持位置之后使上述下一刀具从上述中间位置移动到上述换刀位置。