具有两种运动模式的全方位轮

摘要

具有两种运动模式的全方位轮，包括由轮体和模式转换机构构成的Macanum全方位轮，所述的轮体包括辊子部件和整体轮圈，所述的模式转换机构包括形状记忆合金弹簧波纹管、动分电环和静分电环，所述的形状记忆合金弹簧波纹管空套在所述的辊子部件上；所述的动分电环固定安装在所述的整体轮圈的内侧，所述的静分电环空套在车体驱动轴上。本实用新型的有益效果是：(1)方便地在全方位运动模式与普通轮运动模式之间切换，提高系统的行走效率；(2)切换机构简单，控制方便。

主权项

具有两种运动模式的全方位轮，包括由轮体和模式转换机构构成的Macanum全方位轮，所述的轮体包括辊子部件和整体轮圈，其特征在于：所述的模式转换机构包括形状记忆合金弹簧波纹管、动分电环和静分电环，所述的形状记忆合金弹簧波纹管空套在所述的辊子部件上；所述的动分电环固定安装在所述的整体轮圈的内侧，所述的静分电环空套在驱动轴上；所述的形状记忆合金弹簧波纹管由上连接板、形状记忆合金弹簧、波纹管和下连接板组成，所述的上连接板和所述的下连接板通过所述的波纹管连接，所述的形状记忆合金弹簧安装在所述的波纹管内侧；所述的动分电环包括正分电环、负分电环、绝缘骨架、正极碳刷和负极碳刷，所述正分电环和所述的负分电环由所述的绝缘骨架分开后嵌装在所述的动分电环内部，所述的正分电环的一端与所述的形状记忆合金弹簧的一端相连，另一端通过导线与所述的正极碳刷连接；所述的负分电环的一端与形状记忆合金弹簧的另一端相连，另一端通过导线连接负极碳刷；所述的静分电环包括由绝缘环体隔开的正电极环、负电极环，所述的正、负电极环的一端分别与控制中心的正负极相连，另一端与动分电环上的正极碳刷、负极碳刷接通。