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Optischer Sensor (1) zur Erfassung von Objekten (7) in einem Überwachungsbereich, mit einem Sendelichtstrahlen (3) emittierenden Sender (2), einem sendernahen, Empfangslichtstrahlen (4a, 4b) empfangenden Empfänger (5, 6) und einem senderfernen, Empfangslichtstrahlen (4a, 4b) empfangenden Empfänger (5, 6), mit einem den Überwachungsbereich begrenzenhlen (3) bei freiem Überwachungsbereich geführt sind, und mit einer Auswerteeinheit (8), in welcher in Abhängigkeit von Empfangssignalen an den Ausgängen der Empfänger (5, 6) ein binäres Schaltsignal generiert wird, dessen Schaltzustände angeben, ob sich ein Objekt (7) im Überwachungsbereich befindet oder nicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfänger (5, 6) eine zum Sender (2) koaxiale Anordnung bilden, wobei der senderferne Empfänger (5, 6) in mehrere Segmente (6a, 6b, 6c) unterteilt ist, welche jeweils separate Empfangssignale generieren.
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