发明名称 Planetary rolling rotation transmission device
摘要
申请公布号 EP2187096(B1) 申请公布日期 2012.09.12
申请号 EP20090166470 申请日期 2009.07.27
申请人 SANKYO SEISAKUSHO CO. 发明人 KATO, HEIZABURO
分类号 F16H13/06 主分类号 F16H13/06
代理机构 代理人
主权项
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