一种基于数字家庭娱乐中三维模型的刚体模型建立方法

摘要

本发明实施例公开了一种数字家庭娱乐中三维模型的刚体模型建立方法，所述方法包括：在三维笛卡尔坐标系中建立三维游戏引擎中的刚体模型；基于质心坐标和质量值简化刚体模型；基于刚体模型创造碰撞检测包围盒；基于物理模拟系统对建立的刚体模型进行相交测试，判断图元间是否发生碰撞；基于三维游戏系统进行刚体模型的碰撞检测；基于三维游戏系统获得刚体模型碰撞响应结果。本发明实施例以胶囊体为三维游戏引擎中刚体的几何模型，该模型便于碰撞检测算法的实现，易于满足低计算量的要求。同时根据需要选取适当的物理量来建立简化的物理模型。结合刚体的几何模型和物理模型，建立三维游戏引擎中的刚体模型。

主权项

一种基于数字家庭娱乐中三维模型的刚体模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：在三维笛卡尔坐标系中建立三维游戏引擎中的刚体模型；基于质心坐标和质量值简化刚体模型；基于刚体模型创造碰撞检测包围盒；基于物理模拟系统对建立的刚体模型进行相交测试，判断图元间是否发生碰撞；基于三维游戏系统进行刚体模型的碰撞检测；基于三维游戏系统获得刚体模型碰撞响应结果。