螺栓拧紧方法、螺栓拧紧装置、螺栓供应方法和螺栓供应装置

摘要

夹紧头(1)设置有至少两个管座(4i，4ii)、管座变换机构(6)和螺栓供应机构(7)，所述管座与螺母拧紧器(3)的输出轴交替地连接。管座变换机构(6)设置有移动机构(61)和姿态改变机构(64)。移动机构(61)使各管座(4i，4ii)在使用位置与等待位置之间移动，在使用位置，管座(4i，4ii)与螺母拧紧器(3)的输出轴的轴线一致，等待位置离开所述轴线。姿态改变机构(64)将每个管座(4i，4ii)的状态变成与等待位置对应的向上姿态和与使用位置对应的拧紧姿态。螺栓供应机构(7)设置有螺栓储器(8i，8ii)和螺栓保持机构(9i，9ii)。在通过处于使用位置的一个管座(4i，4ii)执行螺栓拧紧步骤的期间，将螺栓(B)供应到处于等待位置的另一个管座。

主权项

一种拧紧螺栓的方法，在该方法中，通过使用安装有螺母拧紧器(3)的拧紧头(1)将多个螺栓(B)拧紧到工件(W)，该方法包括：螺栓供应准备步骤，在该螺栓供应准备步骤中，释放管座部(4i，4ii)与所述螺母拧紧器(3)的输出轴(3a)之间的连接，并且将所述管座部(4i，4ii)的姿态变成向上姿态，在该向上姿态，设置在所述管座部(4i，4ii)前端处的螺栓保持部(44)指向上；在所述螺栓供应准备步骤之后的螺栓供应步骤，在该螺栓供应步骤中，通过安装在所述拧紧头(1)上的螺栓夹紧机构(9i，9ii)夹紧在安装于所述拧紧头(1)上的螺栓储器(8i，8ii)中保持的所述多个螺栓(B)的其中一个；以及通过所述螺栓夹紧机构(9i，9ii)将所述一个螺栓(B)从上侧插入所述管座部(4i，4ii)的所述螺栓保持部(44)中；在完成所述螺栓供应步骤之后的螺栓拧紧准备步骤，在该螺栓拧紧准备步骤中，将所述管座部(4i，4ii)的姿态变成拧紧姿态，并且将所述管座部(4i，4ii)与所述螺母拧紧器(3)的所述输出轴(3a)连接，在所述拧紧姿态，所述管座部(4i，4ii)沿所述螺母拧紧器(3)的所述输出轴(3a)的轴线设置；以及在完成所述螺栓拧紧准备步骤之后的螺栓拧紧步骤，在该螺栓拧紧步骤中，通过所述螺母拧紧器(3)旋转所述管座部(4i，4ii)，并且将由所述管座部(4i，4ii)的所述螺栓保持部(44)保持的所述螺栓(B)拧紧到所述工件。