光学式编码器

摘要

本发明涉及一种光学式编码器，该光学式编码器(100)包括发光元件(30)和受光部(40)，该发光元件(30)包括具有射出红色光的红色LED(31A)的主信号用发光元件(31)、和具有射出红外光的红外LED(32A)的原点用发光元件(32)；该受光部(40)包括接受红色光而生成规定信号的主信号用受光元件(41)、和接受红外光而生成规定信号的原点用受光元件(42)。由此，即使红外光和红色光射入不对应的受光元件而成为入射光，由这些光也不会造成信号的发生，从而，能够良好地防止串扰，使光学式编码器(100)的测定精度高精度化。

主权项

一种光学式编码器，所述光学式编码器包括：沿规定方向设有两个位移测定用光栅的主尺；相对于所述主尺在所述规定方向可相对移动的单一的检测头；对所述主尺的所述光栅的每一个射出光的两个发光元件；和对应于所述光栅的每一个在所述检测头上设有两个、并且接受从所述光栅反射的所述光的受光元件；该光学式编码器的特征在于，所述光栅分别是主信号用光栅和原点用光栅，所述发光元件具有向所述主尺的所述原点用光栅射出红外光的原点用发光元件和向所述主信号用光栅射出红色光的主信号用发光元件，所述受光元件具有接受从所述原点用光栅反射的红外光并输出仅对应于红外光的信号的原点用受光元件和接受从所述主信号用光栅反射的红色光并输出仅对应于红色光的信号的主信号用受光元件，在所述光栅的光入射面及光射出面中的至少一方设有滤光片，所述滤光片透过自所述发光元件射出的规定波长的光、并且遮断规定波长以外的光，所述滤光片具有在从原点用发光元件射出的红外光的光路上的仅透过红外光的滤光片和在从主信号用发光元件射出的红色光的光路上的仅透过红色光的滤光片，这两个所述光栅彼此相邻且平行地设置在所述主尺，所述原点用发光元件、所述主信号用发光元件、所述原点用受光元件、所述主信号用受光元件分别与所述光栅对应地相邻地设置在一个所述检测头。