矿用智能行走逃生舱

摘要

本发明提供一种矿用智能行走逃生舱，它包括封闭的外壳体，外壳体双侧设有供逃生人员进出的密封舱门和观察窗，外壳体内具有逃生人员的乘用空间，外壳体内还设有高压水存储系统和高压空气存储系统以及电力储备系统；外壳体内还设有控制中心。本发明在矿难来临时，可供无法及时升井的人员在逃生舱内躲避和生存，并可以通过控制中心及与地面控制中心建立通讯联系；本发明还可采取主动措施使逃生舱行走，一旦遇到阻挡物，可用盾构掘进头边掘进逃生，还可通过探测仪器探测周围环境、利用行走机器人远程和全角度探测，使逃生过程中更加安全、提前避开危险，赢取最大逃生机会。

主权项

矿用智能行走逃生舱，其特征在于它包括封闭的外壳体，所述外壳体双侧设有供逃生人员进出的密封舱门和观察窗，所述外壳体内具有逃生人员的乘用空间，所述外壳体内还设有高压水存储系统和高压空气存储系统以及电力储备系统；所述外壳体内还设有控制中心，所述控制中心与巷道中的控制中心及地面上的控制中心无线通讯连接，所述外壳体内的控制中心设有无线信号接收发射装置、信号处理转换装置；所述逃生舱在外壳体外设有温度探测仪、瓦斯探测仪和视频监视仪，所述温度探测仪、瓦斯探测仪和视频监视仪与外壳体内的控制中心数据通讯连接；所述逃生舱在外壳体外的底部设有由外壳体内的控制中心控制的履带式行走装置；所述逃生舱还设有液压系统；所述逃生舱在外壳体外的前端设有由外壳体内的控制中心控制的盾构掘进头，所述逃生舱的后端设有助推器；所述履带式行走装置、盾构掘进头由液压系统提供工作动力，助推器由所述高压水、高压空气中的任意一种或全部二种提供工作动力。