发明名称 一种锅炉汽温自动控制系统中前馈信号控制方法
摘要 一种锅炉汽温自动控制系统中前馈信号控制方法,用于提高锅炉汽温控制品质。其技术方案是,它首先测量锅炉炉膛压力、锅炉汽包压力(或汽水分离器压力)、锅炉过热器出口蒸汽压力、锅炉再热器出口蒸汽压力,然后利用这些信号进行计算,依次构造燃烧扰动信号、过热蒸汽流量扰动信号、再热蒸汽流量扰动信号、过热蒸汽温度控制系统前馈信号和再热蒸汽温度控制系统前馈信号。本发明可有效提高锅炉蒸汽温度自动控制的品质,减少因燃烧扰动和蒸汽流量扰动造成的汽温波动,该方法不用增加任何硬件设备,只需要增加少量的软件控制逻辑即可,不仅成本低廉,而且不会降低系统的可靠性。
申请公布号 CN102012017B 申请公布日期 2012.09.05
申请号 CN201010551369.3 申请日期 2010.11.19
申请人 华北电力大学(保定) 发明人 田亮;刘鑫屏
分类号 F22G5/20(2006.01)I 主分类号 F22G5/20(2006.01)I
代理机构 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人 李羡民;高锡明
主权项 1.一种锅炉汽温自动控制系统中前馈信号控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:a.测量锅炉炉膛压力<i>p</i><sub>f</sub>,锅炉汽包压力或汽水分离器压力<i>p</i><sub>d</sub>,锅炉过热器出口蒸汽压力<i>p</i><sub>b</sub>,锅炉再热器出口蒸汽压力<i>p</i><sub>r</sub>;b. 构造燃烧扰动信号<i>r</i><sub>bd</sub>:<img file="361181DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="154" he="45" />其中:<i>r</i><sub>bd</sub>(s)为燃烧扰动信号<i>r</i><sub>bd</sub>的拉氏变换;<i>p</i><sub>f</sub>(s)为炉膛压力信号<i>p</i><sub>f</sub>的拉氏变换;<img file="159373DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="69" he="45" />为低通滤波器,<i>T</i>为滤波器惯性时间,s是拉氏变换的复变量;c.构造过热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>sd</sub>:首先利用下式计算过热蒸汽流量<i>q</i><sub>s</sub>:<img file="358273DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="121" he="29" />,<img file="558310DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="121" he="49" />其中:<i>q</i><sub>s0</sub>、<i>p</i><sub>d0</sub>、<i>p</i><sub>b0</sub>分别为额定负荷下过热蒸汽流量、汽包或汽水分离器的压力、过热器出口蒸汽压力的设计值;    然后根据下式确定过热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>sd</sub>:<img file="551674DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="154" he="45" />其中:<i>q</i><sub>sd</sub>(s)为过热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>sd</sub>的拉氏变换;<i>q</i><sub>s</sub>(s)为过热蒸汽流量信号<i>q</i><sub>s</sub>的拉氏变换;d. 构造再热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>rd</sub>:    首先利用下式计算再热蒸汽流量:<img file="837162DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="76" he="25" />,<img file="574174DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="72" he="46" />其中:<i>q</i><sub>r0</sub>、<i>p</i><sub>r0</sub>分别为额定负荷下再热蒸汽流量、再热器出口蒸汽压力的设计值;    然后根据下式确定再热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>rd</sub>:<img file="628717DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="153" he="45" />其中:<i>q</i><sub>rd</sub>(s)为再热蒸汽流量扰动信号<i>q</i><sub>rd</sub>的拉氏变换;<i>q</i><sub>r</sub>(s)为再热蒸汽流量信号<i>q</i><sub>r</sub>的拉氏变换;e.构造前馈信号:过热蒸汽温度控制系统前馈信号<i>f</i><sub>s</sub>由下式确定:<img file="589720DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="181" he="25" />其中:<i>f</i><sub>s</sub>(s)为过热蒸汽温度控制系统前馈信号<i>f</i><sub>s</sub>的拉氏变换;<i>K</i><sub>s</sub>为过热蒸汽流量扰动的前馈增益;<i>K</i><sub>fs</sub>为燃烧扰动的前馈增益,<i>K</i><sub>s</sub>和<i>K</i><sub>fs</sub>由现场调试确定;再热蒸汽温度控制系统前馈信号<i>f</i><sub>r</sub>由下式确定:<img file="831346DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="181" he="25" />其中:<i>f</i><sub>r</sub>(s)为再热蒸汽温度控制系统前馈信号<i>f</i><sub>r</sub>的拉氏变换;<i>K</i><sub>r</sub>为再热蒸汽流量扰动的前馈增益;<i>K</i><sub>fr</sub>为燃烧扰动的前馈增益,<i>K</i><sub>r</sub>和<i>K</i><sub>fr</sub>由现场调试确定。
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