电机控制装置、其控制程序以及用于所述控制的方法

摘要

本发明涉及电机控制装置、其控制程序以及用于所述控制的方法。一种电机控制装置，确定电机的旋转角和角速度，并包括：校正单元，包括通过位移将角速度除以2的乘方的N个(N是等于或大于2的正整数)位移电路，以及从第一位移电路的输出值减去第二位移电路至第N位移电路的输出值的电路，以确定用于旋转角的校正量，并通过校正量校正旋转角；从而确定两相直流电压，以根据角速度从通过电机的三相交流电流获得转矩，以及根据校正的旋转角的正弦、余弦将两相直流电压转换为三相交流电压。

主权项

一种电机控制装置，包括：第一确定单元，其根据指示电机旋转位置的信号确定所述电机的旋转角和角速度；校正单元，其包括将所述角速度除以2的乘方的N个(N是等于或大于2的正整数)位移电路，并包括从第一位移电路的输出值减去第二位移电路至第N位移电路的输出值以确定校正量的电路；第二确定单元，其确定与所述旋转角相对应的第一正弦和第一余弦，并确定与校正后的旋转角相对应的第二正弦和第二余弦；处理单元，其执行第一转换处理、控制处理和第二转换处理，所述第一转换处理用于将所述电机的三相交流电流转换为两相直流电流，所述控制处理用于从所述两相直流电流确定两相直流电压，所述第二转换处理用于将所述两相直流电压转换为三相交流电压；以及产生单元，其产生用于所述电机的三相交流电压。