用于竖直旋转轴线洗衣机的不平衡控制系统

摘要

描述了一种控制系统(15)，用于控制竖直旋转轴线洗衣机(1)中洗涤组件(5)的不平衡，其中洗涤组件(5)被容纳在壳体(2)中并且具有围绕大致平行于竖直参考轴线(V)的旋转轴线(R)旋转的洗涤筒(8)，以及用于围绕相对旋转轴线(R)旋转洗涤筒(8)的电驱动单元(12)；所述控制系统具有第一计算块(19，20，21)，用于确定与洗涤筒(8)的旋转关联的多个操作量(Cm(t)，J，α(t))，并且用于确定作为所述量的函数的沿着大致平行于竖直参考轴线(V)的第一方向洗涤组件(5)的质心(B)的竖直振荡的幅度(h(t))的时间图；以及第二计算块(23)，用于确定在给定时间间隔(T)内洗涤组件(5)的竖直振荡的最大幅度(H)；所述第二计算块(23)还确定竖直振荡的最大幅度(H)是否满足与预定阈值(SA)的预定关系，并且在满足所述预定关系时确定洗涤组件(5)的临界不平衡状态。

主权项

一种用于控制竖直旋转轴线洗衣机(1)中的洗涤组件(5)的不平衡的控制系统(15)，所述竖直旋转轴线洗衣机(1)包括外部壳体(2)和洗涤组件(5)，所述洗涤组件(5)容纳在所述壳体(2)中并且包括围绕大致平行于一竖直参考轴线(V)的旋转轴线(R)旋转的洗涤筒(8)以及用于围绕所述旋转轴线(R)旋转所述洗涤筒(8)的电驱动单元(12)；其中，所述洗涤组件(5)被构造成当所述洗涤筒(8)和所述洗涤筒(8)内的负载围绕所述旋转轴线(R)旋转时，所述洗涤组件(5)的质心(B)的运动具有沿着大致平行于所述竖直参考轴线(V)的第一方向的竖直振荡分量；并且其中，‑第一计算装置(19，20，21)，用于确定与所述洗涤筒(8)的旋转关联的多个操作量：Tm(t)、J和α(t)，其中Tm(t)是由电驱动单元(12)施加给所述洗涤筒(8)的驱动扭矩；J是洗涤筒(8)及其内部负载的质量惯性矩；α(t)是施加给所述洗涤筒(8)的角加速度α(t)，并且用于确定作为上述三个操作量的函数的沿着大致平行于所述竖直参考轴线(V)的第一方向洗涤组件(5)的质心(B)的竖直振荡的幅度(h(t))的时间图；‑第二计算装置(23)，用于确定在给定时间间隔(T)内沿着所述第一方向所述洗涤组件(5)的所述竖直振荡的最大幅度(H)；所述第二计算装置(23)确定竖直振荡的最大幅度(H)是否满足与预定阈值(SA)的预定关系，并且在满足所述预定关系时确定所述洗涤组件(5)的临界不平衡状态，其中所述洗涤组件(5)被构造成：在洗涤筒(8)内带有或不带有负载时，该洗涤组件的质心(B)位于距离所述洗涤筒(8)的所述旋转轴线(R)第一预定距离(DB，DM)的位置，和/或所述洗涤组件(5)被构造成：所述旋转轴线(R)相对于所述竖直参考轴线(V)倾 斜但不垂直。