一种舵机测试器

摘要

本发明提供一种舵机测试器，通过使用该舵机测试器使得与其连接的舵机的运动状况一目了然，为日后的编程起到了重要的作用。还可以通过数码管上显示的值直接读出舵机的信号参数，可以通过这些参数编制对应的运动函数。经    过长时间的研发，目前可以提供两个通道的舵机测试器，这无疑对机器人研发生产环节提供了强有力的技术支持。舵机测试器可以使用在许多场合，不仅仅局限于机器人领域，航空模型中也可以使用舵机测试器控制各种阀门舵机。

主权项

一种舵机测试器，用于对舵机的性能进行测试并调整舵机的性能，其主要由以下几个部分组成：第一通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第二通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第一通道显示装置，用于显示第一通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第二通道显示装置，用于显示第二通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第一通道调节装置，用于调节与第一通道连接的舵机性能值；第二通道调节装置，用于调节与第二通道连接的舵机性能值；第一通道回中装置，用于将当前和第一通道连接的舵机性能值进行回中；第二通道回中装置，用于将当前和第二通道连接的舵机性能值进行回中；测试处理芯片，用于处理接收自第一通道和/或第二通道所检测到的舵机性能值，将接收到的性能值传送至第一通道显示装置和/或第二通道显示装置进行显示，将第一通道调节装置和/或第二通道调节装置发出的调节指令传送至第一通道和/或第二通道连接的舵机进行调节；逻辑电路，用于检测第一通道和第二通道是否有已连接的舵机并将结果告知测试处理芯片；外接工作电源，用于给整个舵机测试器提供电源，也提供与舵机测试器连接的舵机的电源。