基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置

摘要

一种基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置。包括主节点监控部分和从节点执行机构。主节点包括无线通信模块和相应配备的稳压电源电路，数据信号的接受、显示及控制信号的输出。从节点由位置、速度传感器，A/D转换器，控制器，稳压电路，H桥及相应的保护电路构成。该装置的基本结构图如图所示。与有线的数据采集、传输和分布式集中控制结构相比，本实用新型克服了布线的弊端，拓展了分布式现场数据采集的手段；由于Zigbee无线网络技术自身的特点，本实用新型能很好的解决短距离的无线数据传输与接受。

主权项

一种基于Zigbee无线传感器网络的多电机协同控制装置，包括主节点监控部分和从节点执行机构，其特征在于：主节点监控部分由Zigbee通信模块(1)、相应配备的稳压电源电路(2)、计算机(3)，Zigbee通信模块(1)的输出端接计算机的输入端，稳压电源电路(2)分别连接Zigbee通信模块，从节点执行机构由位置传感器(4)、速度传感器(5)，A/D转换器(6)、控制器(7)、稳压电路(8)、H桥(9)及相应的保护电路(10)构成，由位置传感器(4)和速度传感器(5)反馈信息给控制器(7)，输出PWM驱动信号驱动H桥(9)执行相应命令，最终驱动被控对象电机，同时保护电路(10)采用硬件保护机制保护整个电路正常工作。