一种传动轮手臂

摘要

本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中的一种传动轮手臂。包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上；所述手臂的上下两端分别设有一同步带压紧块。当主动轮转动时，通过主动轮和惰轮与同步带之间产生的摩擦力带动同步带转动，从而带动手臂上下往复运动。此结构简单灵活，结构紧凑，操作方便。

主权项

一种传动轮手臂，包括手臂、惰轮座、主动轮、三惰轮、同步带和两手臂惰轮，其特征在于：所述手臂的旁侧安装固定惰轮座，主动轮和三惰轮错位设于惰轮座内，所述两手臂惰轮设于手臂上下两端，同步带穿过主动轮、惰轮和手臂惰轮环绕在手臂上。