一种图书馆图书自动上下架装置

摘要

本实用新型涉及一种图书馆图书自动上下架装置，属于图书馆自动化领域。该装置包括夹书机构、拨书机构、机械臂、升降机构、移动小车、图书临时放置栏、图书挡板机构。其特征在于：所述图书馆自动上下架装置的夹书机构和拨书机构安装在机械臂上，机械臂的升降、水平运动靠同步带传动，同时机械臂可以完成90°转动，根据指令完成自动图书拿取或图书归位动作。其优点在于本实用新型实现了图书馆装置的完全自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。

主权项

一种图书馆图书自动上下架装置，由夹书机构(1)、拨书机构(2)、机械臂(3)、升降机构(4)、移动小车(5)、图书临时放置篮(6)、图书挡板机构(7)构成，其特征是：机械臂末端安装的夹书机构与拨书机构随着机械臂的垂直升降、水平伸缩和平面内旋转90°的复合运动到达指定的图书存取位置，然后按照控制器发出的指令，完成图书拿取或归位作业。