无人飞行载具控制系统及方法

摘要

一种无人飞行载具控制系统及方法，该系统安装并运行于后端主机中，该后端主机通过网络与至少一台TOF摄影机建立通信连接。该系统包括飞行区域设定模块、飞行范围侦测模块及飞行方向控制模块。该系统及方法根据摄影机侦测的无人飞行载具的位置坐标信息与存放在后端主机的存储装置中的可飞行区域数据进行比较来判断无人飞行载具是否即将飞离可飞行区域，当无人飞行载具即将飞离可飞行区域时产生警示信号，并透过网络将该警示信号传送至无人飞行载具的远程控制器来操控无人飞行载具于可飞行区域内进行飞行作业。

主权项

一种无人飞行载具控制系统，安装并运行于后端主机中，该后端主机通过网络与至少一台摄影机建立通信连接，其特征在于，所述的无人飞行载具控制系统包括：飞行区域设定模块，用于根据摄影机的影像侦测范围设定无人飞行载具的可飞行区域，并将可飞行区域数据存储在后端主机的存储装置中；飞行范围侦测模块，用于通过摄影机持续扫瞄侦测飞行场景空间的3D场景数据，透过网络接收摄影机侦测的3D场景数据，根据摄影机所述的3D场景数据动态分析无人飞行载具在飞行场景空间的位置坐标信息，及将所述的位置坐标信息与存放在存储装置中的可飞行区域数据进行比较来判断无人飞行载具是否即将飞离可飞行区域；飞行方向控制模块，用于当无人飞行载具即将飞离可飞行区域时产生警示信号，并透过网络将该警示信号传送至无人飞行载具的远程控制器来操控无人飞行载具于可飞行区域内进行飞行作业。