| 主权项 |
一种实现柱形扫描的三维超声生物显微镜，其特征在于，包括：外壳、大轴承、电机一、电机二、联轴片一、联轴片二、电机固定套、传动杆、支撑架、传动架、导轨、滑块、探头、程序控制器和控制线板，所述联轴片一的两端分别与电机一和电机固定套固定连接，联轴片一与电机一之间设有光电编码器一；所述大轴承固定于电机固定套外壁与外壳内壁之间，所述电机固定套与电机二的外壁固定连接，电机固定套的与联轴片一相连的一端所对应的另一端设有一中心开有小孔的底座，电机二的一端穿过电机固定套底座上的小孔与联轴片二固定连接；所述支撑架中心开有一个大圆孔，支撑架固定于电机固定套底座上；电机固定套底座和联轴片二之间设有光电编码器二，光电编码器二设置在支撑架大圆孔内；所述传动杆一端与联轴片二的偏离中心位置固定连接，另一端与传动架可活动的连接；所述传动架上设有一开槽，所述导轨为直线型，导轨穿过传动架开槽且两端分别固定在支撑架上；所述滑块设置在导轨下方，并固定于传动架上，所述滑块和传动架可沿着导轨滑动；所述探头一端与传动架连接，另一端设有传感器，该传感器与控制线板连接；所述光电编码器一和光电编码器二均与控制线板连接，控制线板与程序控制器连接；所述外壳一端固定在电机一的外侧，另一端设置在支撑架外侧。 |
