视频信号和传感器信号的同步化系统及方法

摘要

本发明涉及视频信号和传感器信号的同步化系统及方法，其中，对于从摄影机输入的视频信号和对应于各个视频信号的传感器信号，由于在传感器单元和摄影机装置中分别内置有同步用时钟，从而在同步装置中向各个装置发送同步信号，从而对同步用时钟进行同步化后，从各个传感器单元和摄影机装置中分别获取的信号中附加获取时间，从而发送到控制装置及计算机装置，进而执行对视频信号和传感器信号进行的同步化。根据本发明，能够确保根据周围环境收集的视频信号及传感器信号的同步性。

主权项

一种视频信号和传感器信号的同步化系统，其包括：摄影机装置，其内置有第一同步用时钟，并且对摄影对象进行摄影从而获取视频信号，并且在上述获取的视频信号中附加根据上述第一同步用时钟获取的获取时间信息而输出；传感器装置，其内置有第二同步用时钟，并且根据感知操作生成对应于上述视频信号的传感器信号，并且在上述生成的传感器信号中附加根据第二同步用时钟获取的获取时间信息而输出；中央控制装置，其进行控制以便从上述传感器装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，从而发送到计算机装置；同步装置，其内置有基准时间，并且将用于对上述第一同步用时钟和上述第二同步用时钟进行同步的基准时间按照一定间隔同时发送到摄影机装置和上述传感器装置；以及计算机装置，其从上述中央控制装置接收附加有上述获取时间信息的传感器信号，并且从上述摄影机装置接收附加有上述获取时间信息的视频信号，从而按照各个信号确认获取时间信息，并且将各个信号按照相同的时间段进行重组，从而对上述视频信号和上述传感器信号进行同步化。