СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ НА РАКЕТЕ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО УГЛУ КРЕНА, И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТОЙ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ, СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ УСТАНОВКИ НА РАКЕТЕ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПО УГЛУ КРЕНА, И УСТРОЙСТВО ВЫДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ УСТАНОВКИ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ, СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА КРЕНА НА РАКЕТЕ

摘要

1. Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, включающий декодирование и коррекцию принимаемых сигналов по курсу и тангажу и формирование счетных импульсов, из которых вырабатывают коммутирующие сигналы, преобразующие корректированные сигналы в команды управления ракетой по курсу и тангажу в виде многоступенчатой аппроксимации синусоиды и косинусоиды с амплитудами, соответствующими величинам декодированных сигналов и периодом повторения, равным периоду вращения ракеты по углу крена, отличающийся тем, что формирование счетных импульсов осуществляют путем логического сложения сдвинутых относительно друг друга на 90° двух идентичных последовательностей импульсов, вырабатываемых после старта на выходах датчика угла крена, при этом в результате логического умножения указанных последовательностей формируют два импульса, первый из которых соответствует углу крена ракеты равному 0°, а второй - 90°, выделяют первый или второй импульсы, которые используют в качестве импульсов установки в исходное состояние системы управления ракетой. ! 2. Система управления ракетой, вращающейся по углу крена, содержащая последовательно соединенные приемник и аппаратуру разделения каналов и декодирования по курсу и тангажу, а также последовательно соединенные синус - косинусный преобразователь и рулевой привод, при этом выходы аппаратуры разделения каналов и декодирования по курсу и тангажу соединены с входами корректирующих фильтров соответственно по курсу и тангажу, выходы которых соединены соответственно с курсовым и тангажным входами синус - косинусного преобразователя, отличающаяс