发明名称 Stabfördervorrichtung
摘要 Eine Fördervorrichtung ist dazu geeignet, eine Vielzahl von beliebig gelegenen Stäben der Reihe nach und auf effiziente Weise aufzunehmen und den aufgenommen Stab ohne Verwendung eines komplizierten Mechanismus an einen vorbestimmten Ort zu verbringen. Eine Saugeinheit hat ein an einer Roboterhand angebrachtes Endstück und ist dazu ausgebildet, das Endstück nahe an ein Ende eines ersten zylindrischen Teils eines aufzunehmenden Stabs zu bewegen. Das Endstück ist dazu ausgebildet, den Stab zu halten, indem dieser angehoben wird, während der erste Teil in das Endstück eingesaugt wird.
申请公布号 DE102012002914(A1) 申请公布日期 2012.08.23
申请号 DE201210002914 申请日期 2012.02.14
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 HARIKI, KAZUO;KAJIO, SHIGENORI;TAKAKI, AIBA
分类号 B25J13/08 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人
主权项
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