摘要 |
Eine Fördervorrichtung ist dazu geeignet, eine Vielzahl von beliebig gelegenen Stäben der Reihe nach und auf effiziente Weise aufzunehmen und den aufgenommen Stab ohne Verwendung eines komplizierten Mechanismus an einen vorbestimmten Ort zu verbringen. Eine Saugeinheit hat ein an einer Roboterhand angebrachtes Endstück und ist dazu ausgebildet, das Endstück nahe an ein Ende eines ersten zylindrischen Teils eines aufzunehmenden Stabs zu bewegen. Das Endstück ist dazu ausgebildet, den Stab zu halten, indem dieser angehoben wird, während der erste Teil in das Endstück eingesaugt wird.
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