蓝藻打捞机器人

摘要

本发明公开了一种蓝藻打捞机器人，包括外壳、密封舱、主控制器、重力传感器、电机、水泵驱动器、螺旋桨、舵机转向器、水泵、排水管，外壳为伞状，密封舱设置在外壳的上端，主控制器、重力传感器、电机、水泵驱动器、舵机转向器均设置在密封舱内，螺旋桨和水泵设置在外壳的下端，重力传感器、电机、水泵驱动器、舵机转向器分别与主控制器电连接，螺旋桨与电机连接，水泵与水泵驱动器连接，排水管与水泵连接。本发明蓝藻打捞机器人很好的实现了对水中蓝藻的收取。设备简单、收取效果明显，一个机器人每天可以收取大约30平米水面的蓝藻。同时，机器人无污染，不需对原有水环境进行任何改变，不会对生态环境造成破坏。

主权项

一种蓝藻打捞机器人，其特征在于，包括外壳、密封舱、主控制器、重力传感器、电机、水泵驱动器、螺旋桨、舵机转向器、水泵、排水管，外壳为伞状，密封舱设置在外壳的上端，主控制器、重力传感器、电机、水泵驱动器、舵机转向器均设置在密封舱内，螺旋桨和水泵设置在外壳的下端，重力传感器、电机、水泵驱动器、舵机转向器分别与主控制器电连接，螺旋桨与电机连接，水泵与水泵驱动器连接，排水管与水泵连接；蓝藻打捞机器人将浮体暂存区中的水，采用水泵排出浮体外，此时蓝藻打捞机器人在螺旋桨的推力下将湖中的蓝藻和水一起吸到装有网篮浮体的暂存区，同时水泵也在进行排水，达到蓝藻与水分离的效果。