发明名称 |
压力机上下料机械手控制系统 |
摘要 |
本发明压力机上下料机械手控制系统是基于PID控制算法的压力机上下料机械手的控制系统,可实现4轴交流伺服电机的同步控制和8通道的模拟量输入控制,并根据冲压工艺流程,控制机械手和送料转盘运动及协调,以完成对产品的上下料工作,对未放置到位的待冲压产品进行检测及处理,保障机械设备安全,设置使用灵活,稳定可靠且控制反应灵敏,程序维护成本低,适用于其他同类产品的冲压工艺要求。 |
申请公布号 |
CN102642331A |
申请公布日期 |
2012.08.22 |
申请号 |
CN201210124317.7 |
申请日期 |
2012.04.25 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
张铁;邹焱飚;梅雪川 |
分类号 |
B30B15/26(2006.01)I;B30B15/30(2006.01)I;B30B15/32(2006.01)I |
主分类号 |
B30B15/26(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
杨晓松 |
主权项 |
压力机上下料机械手控制系统,其特征在于:包括三相干式变压器、伺服放大器、电源适配器、工控机、开关电源、空气压缩机、交流伺服电机、端子板、数据传输模块、气动三元件、导轨、第一接近开关、第二接近开关、吸盘传感器、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器、第四光纤传感器、接近开关、集成真空发生器、微型光电开关、真空吸盘;所述三相干式变压器分别与伺服放大器、电源适配器、工控机、开关电源、空气压缩机连接;所述伺服放大器与交流伺服电机连接;所述电源适配器与端子板连接,所述端子板分别与导轨、第一接近开关连接,所述导轨与微型光电开光连接;所述工控机分别与端子板、数据传输模块连接,所述数据传输模块分别与吸盘传感器、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第三光纤传感器、第四光纤传感器、第二接近开关连接;所述开关电源分别与数据传输模块、端子板连接;所述空气压缩机与气动三元件连接,所述气动三元件与集成真空发生器连接,所述集成真空发生器与真空吸盘连接。 |
地址 |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |