发明名称 | 小型直升机的气动式自动抓取/投放系统 | ||
摘要 | 因为直升机悬停时受风的影响,尤其是近地悬停时受地面效应的影响,悬停不可能完全稳定,所以抓取机构的反应要足够快,而抓取的力量越大,所能抓住的物品的重量越大,且物品在被抓后不易脱落。本发明的小型直升机的气动式自动抓取/投放系统解决了抓取机构的抓取自动化问题、抓取机构的抓取速度及力量问题,还解决了抓取机构的重量问题。本发明提供了一种小型直升机的气动式自动抓取/投放系统,其特征在于包括:基座;安装在基座上的两个气动作动筒;两个夹板,用于夹持所要抓取/投放的对象;两个L型连杆,其各自的一端分别与所述两个气动作动筒相连;其各自的另一端分别与两个普通连杆相连;所述两个普通连杆,用于分别连接所述夹板和所述L型连杆。 | ||
申请公布号 | CN102642620A | 申请公布日期 | 2012.08.22 |
申请号 | CN201210104557.0 | 申请日期 | 2012.04.11 |
申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 马家骏;张谦;马聪;万志强;王耀坤;刘耘臻 |
分类号 | B64D1/22(2006.01)I | 主分类号 | B64D1/22(2006.01)I |
代理机构 | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人 | 李强 |
主权项 | 小型直升机的气动式自动抓取/投放系统,其特征在于包括:基座;安装在基座上的两个气动作动筒(1);两个夹板(4),用于夹持所要抓取/投放的对象;两个L型连杆(3),其各自的一端分别与所述两个气动作动筒(1)相连;其各自的另一端分别与两个普通连杆(2)相连;所述两个普通连杆(2),用于分别连接所述夹板(4)和所述L型连杆(3)。 | ||
地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 |