Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren der Fahrt eines schlingernden Anhängers

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Stabilisieren der Fahrt eines schlingernden, von einem Fahrzeug gezogenen Anhängers. Mittels einer Bremseinrichtung (14) wird das Gespann aus Anhänger und Fahrzeug abgebremst, wenn eine Steuerungseinrichtung (12) die Bremseinrichtung (14) ansteuert. Der Bremsvorgang wird hierbei ausgelöst, wenn eine Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dadurch wird das Gespann auf eine Geschwindigkeit verzögert, bei welcher die Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Gespanns wird das Gespann stärker verzögert als bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer zweiten Fahrgeschwindigkeit, welche geringer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit. Zudem wird das Gespann bei Vorliegen der ersten Fahrgeschwindigkeit bereits beim Überschreiten eines geringeren Werts der Amplitude abgebremst als bei Vorliegen der zweiten Fahrgeschwindigkeit. Dadurch wird ein erneutes Aufschwingen des Anhängers sicher verhindert.