发明名称 |
六活动度码垛机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种六活动度码垛机器人,包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动,第二连杆由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动,动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。本机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便,可实现精确定位等优点。 |
申请公布号 |
CN202378052U |
申请公布日期 |
2012.08.15 |
申请号 |
CN201120556094.2 |
申请日期 |
2011.12.28 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蔡敢为;王红州;潘宇晨;王小纯;邓培;王建亮;黄院星;张金玲;李小清;张林 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
空间六活动度码垛机器人,包括第一连杆、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器和第六直线驱动器,其结构和连接方式为:第一连杆一端通过第一转动副连接到机架上,另一端通过第一球铰与第二连杆连接,第二连杆另一端通过虎克铰与动平台连接,第一直线驱动器一端通过第二转动副连接到机架上,另一端连接到第一连杆上的第三转动副,第二直线驱动器一端通过第二球铰连接到第一连杆上,另一端连接到第二连杆上的第三球铰,第三直线驱动器一端通过第四球铰连接到第一连杆上,另一端连接到第二连杆上的第五球铰,第四直线驱动器一端通过第六球铰连接到第一连杆上,另一端连接到第二连杆上的第七球铰,第五直线驱动器一端通过第八球铰连接到第二连杆上,另一端连接到动平台上的第九球铰,第六直线驱动器一端通过第十球铰连接到第二连杆上,另一端连接到动平台上的第十一球铰。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |