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L’invention concerne un procédé de régulation pour la régulation d’un angle de réglage (δ M ) et d’un couple de sortie d’un actionneur d’angle de superposition (9) qui fait partie d’un système de direction à superposition (1) d’un véhicule automobile et la structure de régulation utilisée dans ce procédé. Dans cette structure, au moins la régulation de l’angle de réglage (δ M ) s’effectue au moyen d’un régulateur de compensation non linéaire.
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