工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

摘要

本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮转速和发动机转速；计算得到速比；若速比处于预设速比范围，则保持当前工作装置的位置；当速比大于预设速比范围中的最大速比时，下降工作装置，直至重新得到的速比不大于最大速比；当速比小于预设速比范围中的最小速比时，提升工作装置，直至重新得到的速比不小于最小速比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮转速和发动机转速的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。

主权项

一种工作装置的控制方法，其特征在于，包括：获取涡轮转速和发动机转速；计算得到速比，所述速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述速比处于预设速比范围，则保持当前工作装置的位置；当所述速比大于所述预设速比范围中的最大速比时，下降所述工作装置，直至重新得到的速比不大于所述最大速比；当所述速比小于所述预设速比范围中的最小速比时，提升所述工作装置，直至重新得到的速比不小于所述最小速比。